原標(biāo)題：產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入量產(chǎn)階段展現(xiàn)蓬勃活力，商業(yè)化落地還需突破技術(shù)、成本等難題

從實驗室到千家萬戶，人形機器人如何跨越“最后一公里”？

本報記者 陳丹丹

近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現(xiàn)出強大創(chuàng)新力和蓬勃發(fā)展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業(yè)化落地還需突破技術(shù)、成本等難題。專家認(rèn)為，未來，可以通過建設(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠等方式，加快部分場景的商業(yè)化落地，以更好跨越“最后一公里”。

格斗臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側(cè)踢，連招行云流水……在不久前舉辦的世界人工智能大會上，一場人形機器人格斗賽引發(fā)關(guān)注。

今年，被認(rèn)為是人形機器人量產(chǎn)“元年”，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現(xiàn)出強大創(chuàng)新力和蓬勃發(fā)展活力。2025世界機器人大會上，200余家國內(nèi)外機器人企業(yè)參展，人形機器人整機企業(yè)數(shù)量創(chuàng)下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500余臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手……

作為機器人技術(shù)的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的厚望。迎來量產(chǎn)的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業(yè)化落地還面臨哪些挑戰(zhàn)、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了采訪。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展有基礎(chǔ)，技術(shù)細(xì)節(jié)存卡點

“看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。”來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界杯的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當(dāng)前該產(chǎn)業(yè)面臨的困境之一。

根據(jù)工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），今年，我國將初步建立人形機器人創(chuàng)新體系。工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在一些方面仍存在短板弱項。

據(jù)了解，智能能力、運動能力和本體能力技術(shù)卡點，是當(dāng)前人形機器人面臨的主要發(fā)展瓶頸。有業(yè)內(nèi)專家將這三類能力比作人類的“大腦、小腦、肢體”，它們對人形機器人的發(fā)展至關(guān)重要。

“人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術(shù)卡點，導(dǎo)致它們看起來‘笨笨的’。”飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團(tuán)隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續(xù)運行時散熱不佳，致使關(guān)節(jié)溫度升高、扭矩精度下降，且當(dāng)前的機器視覺和傳感器技術(shù)尚不足以讓機器人準(zhǔn)確感知復(fù)雜環(huán)境，“這也是為什么人形機器人在運動時容易摔倒”。

而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似于人類“大腦”能力的智能能力在技術(shù)細(xì)節(jié)方面仍需不斷完善。

對此，高工機器人研究總監(jiān)蔡炳貞分析認(rèn)為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給“大腦”，“大腦”要加以理解、分析、推理、決策，再指揮“小腦”控制運動，現(xiàn)有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進(jìn)而導(dǎo)致整套動作流程耗時較長。

供應(yīng)鏈進(jìn)一步完善，價格有待更“親民”

從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段，價格降幅更為明顯。7月，國內(nèi)某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。

不過，人形機器人要進(jìn)一步實現(xiàn)家用，現(xiàn)階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，“期待隨著國產(chǎn)供應(yīng)鏈進(jìn)一步完善，售價能夠更加‘親民’。”

人形機器人為什么“有些貴”？蔡炳貞認(rèn)為，目前，無論是人形機器人的“大腦”“小腦”技術(shù)，還是關(guān)節(jié)模組等硬件技術(shù)，都還沒有實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一，各個零部件主要由各機器人廠家設(shè)計定制，導(dǎo)致定制成本較高。

對于如何進(jìn)一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業(yè)應(yīng)當(dāng)繼續(xù)提高自研自產(chǎn)能力，通過自研自產(chǎn)電機、3D激光雷達(dá)等核心部件，不斷降低硬件成本；另一方面，也應(yīng)持續(xù)優(yōu)化設(shè)計與生產(chǎn)工藝，如減少模具成本和零部件數(shù)量，提高裝配效率。

上海大學(xué)智能機器人團(tuán)隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，如果人形機器人的技術(shù)問題得以更好地解決，大規(guī)模量產(chǎn)和降低成本都有望實現(xiàn)。

“技術(shù)進(jìn)一步成熟之后，產(chǎn)業(yè)鏈上下游才能有相對統(tǒng)一的產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。實現(xiàn)這種大規(guī)模量產(chǎn)后，人形機器人進(jìn)入千家萬戶才有可能。”蔡炳貞說。

拓展應(yīng)用場景，加快商業(yè)化落地

從實驗室到工廠，從展臺到救援現(xiàn)場，再從商場到尋常百姓家……跨越“最后一公里”，人形機器人如何探索應(yīng)用場景的更多可能？

據(jù)蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應(yīng)用于科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業(yè)巡檢場景，這4類場景占到人形機器人全部應(yīng)用場景的70%以上。

近年來，國家和地方在拓展人形機器人應(yīng)用場景方面進(jìn)行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環(huán)境應(yīng)用，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，并拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用。部分地區(qū)已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)“OpenLoong”。

宋宇飛建議，將人形機器人優(yōu)先用于救援救災(zāi)場景。“如在坍塌等高危場景中，機器人能進(jìn)入人類難以到達(dá)的危險區(qū)域，執(zhí)行探測、搜救等任務(wù)，提高作業(yè)安全性和效率。”

“人形機器人的最大優(yōu)勢就是能夠適配人類社會的基礎(chǔ)設(shè)施。在應(yīng)用場景方面，可以按從簡單到復(fù)雜、從封閉到開放的順序進(jìn)行拓展。”張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更復(fù)雜的場景。

“讓人形機器人到工廠去做‘簡單勞動’其實并不簡單，核心卡點在于模型有待優(yōu)化和數(shù)據(jù)稀缺。”蔡炳貞告訴記者，行業(yè)內(nèi)目前主要通過遙操機器人采集數(shù)據(jù)、生成仿真數(shù)據(jù)等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現(xiàn)商業(yè)化落地。